тут, наверное, дело не в том, кто допёр, а в том, кто рань?е успел - конкуренция, кто захватит экологическую ни?у, тот её потом и танцует
приматы, в принципе, самые социально и интеллектуально продвинутые (из сухопутных, по крайней мере), и анатомия руки у них подходящая для сложных манипуляций (а это, похоже, важный момент) - готовый материал, вобщем... были нужны только условия для изменений, и время (хотя, не исключено, что в геноме есть ещё и механизмы, которые изменениям способствуют - это как раз один из тех моментов, которых Дарвин не предполагал... это уже сейчас, с развитием генетики началось)
а там ещё на относительно неболь?ом участке начал климат меняться, судя по тому, что историко-экологи установили (или историко-географы или историко-климатологи... не знаю точно... вобщем, те, кто изменениями вида континентов и климата занимаются) - намного су?е стало, леса круто поредели, еды стало мень?е... и те тогда?ние приматы, что на деревьях жили, оказались в ситуации, когда им при?лось от дерева к дереву много бегать... а с энергетической точки зрения каждый раз для перебежки становиться на четвереньки невыгодно - проще на двух ногах перековылять
так что может и не один вид обезьян был, кто по такому пути по?ёл, а несколько... просто те, кто в чём-то умудрился получить преимущество чуть рань?е других, обычно начинают этих других вытеснять/уничтожать... тем более, когда еды стало нехватать - могли просто слопать потенциальных братьев по эволюции (?импанзе вон не прочь другими обезьянами полакомиться... а при случае может и человека схарчить)